أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين بتاريخ 13 ديسمبر 1982م بتمثيل غير مقيم، ليتم فتح سفارة دولة قطر في دار السلام بشهر يوليو 2012م وسفارة جمهورية تنزانيا المتحدة وتعيين السفيرة فاطمة محمد رجب في الدوحة شهر ديسمبر 2016م.
تتطلع دولة قطر دوماً إلى تعزيز علاقاتها مع جمهورية تنزانيا المتحدة في مختلف المجالات بما يخدم مصالح البلدين، خصوصاً في مجالات الاستثمار والتعليم والمجالات التنموية. فتنزانيا تعتبر بوابة شرق أفريقيا لما تتمتع به من موقع استراتيجي
هناك اتفاقيتان موقعتان بين البلدين في مجال تنظيم العمالة والنقل الجوي بالإضافة إلى عدة اتفاقيات أخرى قيد الدراسة لدى كلا الجانبين، كما تسهم دولة قطر بتقديم بعض المساعدات التنموية والخيرية.